今から約１０年近く前に現理事長の田村　耕が係わりのある障害者団体のレクに参加し、重度障害者の当時措かれていた立場を目の当たりにし、なんとか改善しなければと思ったことが原点です。その後、個人で任意の会を組織し、また他の会と協同で障害者のボランティア活動などを実践してきました。
そして準備期間を経て、平成１４年１２月に組織化されたNPO法人を設立しました。以後、支援費や障害者自立支援法の導入などを積極的に実施しつつ、会としてボランティア活動も平行して行って参りました。

NPO法人では難しい内容もでてきましたが、グループ内の営利法人なら十分可能であり、またボランティア活動などは「ゆうりんの家」で更に飛躍させたい。こういう趣旨から平成１７年２月に「有限会社ビーオブエス」を多くの方々のご賛同を得て設立しました。

その後は居宅支援事業など福祉サービス分野や介護タクシー分野は「有限会社ビーオブエス」の管轄とし、純粋にボランティア活動などに注力する「ゆうりんの家」は平成18年12月に「ゆうりんの家有限責任事業組合」に組織変更いたしました。更なる飛躍を目指して、障害者や高齢者の望まれるボランティア事業に邁進する所存です。